沈阳大学学报（自然科学版）
瀋暘大學學報（自然科學版）
침양대학학보（자연과학판）
Journal of Shenyang University(Natural Science)
2014年
1期
50-54
,共5页
容错控制%状态反馈%执行器%偏移/卡死故障%自适应控制
容錯控製%狀態反饋%執行器%偏移/卡死故障%自適應控製
용착공제%상태반궤%집행기%편이/잡사고장%자괄응공제
研究执行器故障下的连续时不变线性系统主动容错控制问题.考虑执行器部分失效和偏移/卡死故障,并假设偏移/卡死故障可以被分为状态依赖时变部分和常值偏移部分,且状态依赖权值和常值偏移量未知.设计自适应律在线故障执行器失效因子和状态依赖权重与常值偏移/卡死量,并基于自适应估计值构造状态反馈控制增益方程补偿故障带来的影响.通过李亚普诺夫第二稳定性定理,证明所提出的自适应容错控制策略能够保证系统在执行器故障情况下渐近稳定.最后,通过数值实例显示了该方法的有效性.
研究執行器故障下的連續時不變線性繫統主動容錯控製問題.攷慮執行器部分失效和偏移/卡死故障,併假設偏移/卡死故障可以被分為狀態依賴時變部分和常值偏移部分,且狀態依賴權值和常值偏移量未知.設計自適應律在線故障執行器失效因子和狀態依賴權重與常值偏移/卡死量,併基于自適應估計值構造狀態反饋控製增益方程補償故障帶來的影響.通過李亞普諾伕第二穩定性定理,證明所提齣的自適應容錯控製策略能夠保證繫統在執行器故障情況下漸近穩定.最後,通過數值實例顯示瞭該方法的有效性.
연구집행기고장하적련속시불변선성계통주동용착공제문제.고필집행기부분실효화편이/잡사고장,병가설편이/잡사고장가이피분위상태의뢰시변부분화상치편이부분,차상태의뢰권치화상치편이량미지.설계자괄응률재선고장집행기실효인자화상태의뢰권중여상치편이/잡사량,병기우자괄응고계치구조상태반궤공제증익방정보상고장대래적영향.통과리아보낙부제이은정성정리,증명소제출적자괄응용착공제책략능구보증계통재집행기고장정황하점근은정.최후,통과수치실례현시료해방법적유효성.
