2015년 基于CAN总线的直流电机控制系统 基于CAN總線的直流電機控製繫統 기우CAN총선적직류전궤공제계통

2015년 模块化蛇形机器人无线控制器开发 模塊化蛇形機器人無線控製器開髮 모괴화사형궤기인무선공제기개발

2014년 无线传感多元信息融合在采煤机状态监测上的应用分析 無線傳感多元信息融閤在採煤機狀態鑑測上的應用分析 무선전감다원신식융합재채매궤상태감측상적응용분석

2014년 微型机器人在临床医学上的应用研究 微型機器人在臨床醫學上的應用研究 미형궤기인재림상의학상적응용연구

2014년 圆柱型平板线圈永磁直流直线电动机 圓柱型平闆線圈永磁直流直線電動機 원주형평판선권영자직류직선전동궤

2011년 矿难搜救及信息获取机器人系统的开发与应用分析 礦難搜救及信息穫取機器人繫統的開髮與應用分析 광난수구급신식획취궤기인계통적개발여응용분석

2010년 主动可控内窥镜胶囊机器人研究 主動可控內窺鏡膠囊機器人研究 주동가공내규경효낭궤기인연구

2009년 胃肠道内窥镜机器人驱动机构研究 胃腸道內窺鏡機器人驅動機構研究 위장도내규경궤기인구동궤구연구

2008년 无线供能胃肠道微型诊查机器人系统研究 無線供能胃腸道微型診查機器人繫統研究 무선공능위장도미형진사궤기인계통연구

2008년 肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术 腸道無創診療繫統的微型直線驅動器技術 장도무창진료계통적미형직선구동기기술