CAJ | 학술논문

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PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2014年 12期 52-53 ,共2页

吴晓林%陈益萍%蒋日乾%林国英吳曉林%陳益萍%蔣日乾%林國英

오효림%진익평%장일건%림국영

全向轮%陀螺仪%电子罗盘%全向移动平台%运动分析全嚮輪%陀螺儀%電子囉盤%全嚮移動平檯%運動分析
전향륜%타라의%전자라반%전향이동평태%운동분석

全向移动平台在二维平面上实现从一位置向任意方向运动，不需要改变车体姿态，可实现零回转半径为零灵活自由穿行，特别适合一些恶劣狭窄的环境，可以提高空间利用率和智能性。本文设计了一种利用陀螺仪传感器ENC-03与电子罗盘GY-26进行万向轮姿态定型和运动控制的设计方案及其实现。
전향이동평태재이유평면상실현종일위치향임의방향운동，불수요개변차체자태，가실현령회전반경위령령활자유천행，특별괄합일사악렬협착적배경，가이제고공간이용솔화지능성。본문설계료일충이용타라의전감기ENC-03여전자라반GY-26진행만향륜자태정형화운동공제적설계방안급기실현。