东北林业大学学报
東北林業大學學報
동북임업대학학보
JOURNAL OF NORTHEAST FORESTRY UNIVERSITY
2014年
6期
133-136,147
,共5页
刘亚秋%朱良宽%黄晓舟%石广宇%曹军
劉亞鞦%硃良寬%黃曉舟%石廣宇%曹軍
류아추%주량관%황효주%석엄우%조군
中密度纤维板%零相差%前馈控制%PID控制器%位置伺服控制
中密度纖維闆%零相差%前饋控製%PID控製器%位置伺服控製
중밀도섬유판%령상차%전궤공제%PID공제기%위치사복공제
MDF%Zero phase error%Feed-forward control%PID controller%Position servo-control
针对中密度纤维板连续热压控制系统非线性、迟滞、时变性及模型参数不确定性问题,在传统PID基础上引入零相差前馈补偿控制策略,完善了PID控制器的性能。在Matlab7.0环境下进行了仿真,结果表明:与常规PID控制器相比较,该控制器明显提高了热压位置伺服控制系统的跟踪精度和响应速度,减少了在高频响应的相位误差,改善了系统的控制性能。
針對中密度纖維闆連續熱壓控製繫統非線性、遲滯、時變性及模型參數不確定性問題,在傳統PID基礎上引入零相差前饋補償控製策略,完善瞭PID控製器的性能。在Matlab7.0環境下進行瞭倣真,結果錶明:與常規PID控製器相比較,該控製器明顯提高瞭熱壓位置伺服控製繫統的跟蹤精度和響應速度,減少瞭在高頻響應的相位誤差,改善瞭繫統的控製性能。
침대중밀도섬유판련속열압공제계통비선성、지체、시변성급모형삼수불학정성문제,재전통PID기출상인입령상차전궤보상공제책략,완선료PID공제기적성능。재Matlab7.0배경하진행료방진,결과표명:여상규PID공제기상비교,해공제기명현제고료열압위치사복공제계통적근종정도화향응속도,감소료재고빈향응적상위오차,개선료계통적공제성능。
For non-linear characteristic , pure delay and time varying characteristics and model parameters uncertainty of MDF continuous hot pressing control system, we introduced a zero phase feed-forward compensation control algorithm for conven-tional PID controller to improve the performance of the PID controller.Under the Matlab 7.0 simulation environment, the proposed controller can significantly improve the dynamic tracking accuracy and the response speed of the system, reduce the phase error in high-frequency response and improve the control performance of the system.The control performance of the system was improved.