赤峰学院学报（自然科学版）
赤峰學院學報（自然科學版）
적봉학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHIFENG UNIMERSITY
2014年
12期
47-49
,共3页
主动悬架%PID%遗传算法%最优控制
主動懸架%PID%遺傳算法%最優控製
주동현가%PID%유전산법%최우공제
本文以车辆主动悬架系统为研究对象，建立了1/4车辆模型，在此基础上建立simulink模型，并设计了PID控制器，然后运用遗传算法对相关参数进行了优化设计，实现了主动悬架的最优PID控制。最后对比了主、被动悬架的性能指标（车身加速度、悬架动挠度、车轮动位移），结果表明通过本文方法实现的最优PID控制器对于改善车辆的行驶平顺性和稳定性是有效的。
本文以車輛主動懸架繫統為研究對象，建立瞭1/4車輛模型，在此基礎上建立simulink模型，併設計瞭PID控製器，然後運用遺傳算法對相關參數進行瞭優化設計，實現瞭主動懸架的最優PID控製。最後對比瞭主、被動懸架的性能指標（車身加速度、懸架動撓度、車輪動位移），結果錶明通過本文方法實現的最優PID控製器對于改善車輛的行駛平順性和穩定性是有效的。
본문이차량주동현가계통위연구대상，건립료1/4차량모형，재차기출상건립simulink모형，병설계료PID공제기，연후운용유전산법대상관삼수진행료우화설계，실현료주동현가적최우PID공제。최후대비료주、피동현가적성능지표（차신가속도、현가동뇨도、차륜동위이），결과표명통과본문방법실현적최우PID공제기대우개선차량적행사평순성화은정성시유효적。
