湖北民族学院学报（自然科学版）
湖北民族學院學報（自然科學版）
호북민족학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUBEI INSTITUTE FOR NATIONALITIES（NATURAL SCIENCE EDITION）
2014年
2期
196-199
,共4页
路径规划%蚁群算法%回退策略%距离启发信息%栅格法%信息素存储
路徑規劃%蟻群算法%迴退策略%距離啟髮信息%柵格法%信息素存儲
로경규화%의군산법%회퇴책략%거리계발신식%책격법%신식소존저
path planning%ant colony algorithm%distance elicitation information%back strategy%grid meth-od%pheromone storage
针对移动机器人规避障碍和寻找最优路径问题，提出了在复杂环境下移动机器人的一种路径规划方法，采用栅格蚁群算法规划出全局优化路径，通过信息素的存储方式的改进、距离启发信息调整和蚂蚁回退策略，从而使机器人能够安全顺利的到达目标点，实验结果表明所述方法对环境复杂程度的适应能力很强，能在较短时间内找到最佳路径。
針對移動機器人規避障礙和尋找最優路徑問題，提齣瞭在複雜環境下移動機器人的一種路徑規劃方法，採用柵格蟻群算法規劃齣全跼優化路徑，通過信息素的存儲方式的改進、距離啟髮信息調整和螞蟻迴退策略，從而使機器人能夠安全順利的到達目標點，實驗結果錶明所述方法對環境複雜程度的適應能力很彊，能在較短時間內找到最佳路徑。
침대이동궤기인규피장애화심조최우로경문제，제출료재복잡배경하이동궤기인적일충로경규화방법，채용책격의군산법규화출전국우화로경，통과신식소적존저방식적개진、거리계발신식조정화마의회퇴책략，종이사궤기인능구안전순리적도체목표점，실험결과표명소술방법대배경복잡정도적괄응능력흔강，능재교단시간내조도최가로경。
A path-planning method for the mobile robots in the complex environment is provided , aiming at the problems of mobile robots avoiding obstacles and searching for the optimal path .The global optimi-zation path is designed by means of the grid ant colony algorithm , thus the robots are enabled to get to the target smoothly and safely through the pheromone storage treatment , distance elicitation information ad-justment and ants back strategy .The results show that the method mentioned above can adapt to the com-plicated environment powerfully , so the best path could be found in a short time .
