生物医学工程学进展
生物醫學工程學進展
생물의학공정학진전
PROGRESS IN BIOMEDICAL ENGINEERING
2014年
2期
81-83
,共3页
方新果%萨拉%赵改平%王晨曦%柏磊磊
方新果%薩拉%趙改平%王晨晞%柏磊磊
방신과%살랍%조개평%왕신희%백뢰뢰
骨植入材料%骨切割%机械手%夹持结构
骨植入材料%骨切割%機械手%夾持結構
골식입재료%골절할%궤계수%협지결구
bone implant material%bone cutting%manipulator%holding structure
根据对骨植入材料的力学分析，从仿生学原理入手，建立六自由度的手夹持结构的力学模型，设计了骨切割设备夹持手机械结构。它能适应不规则形状骨材料的加工，满足临床对不同规格产品的需求，可提高操作的安全性、骨料的利用率。
根據對骨植入材料的力學分析，從倣生學原理入手，建立六自由度的手夾持結構的力學模型，設計瞭骨切割設備夾持手機械結構。它能適應不規則形狀骨材料的加工，滿足臨床對不同規格產品的需求，可提高操作的安全性、骨料的利用率。
근거대골식입재료적역학분석，종방생학원리입수，건립륙자유도적수협지결구적역학모형，설계료골절할설비협지수궤계결구。타능괄응불규칙형상골재료적가공，만족림상대불동규격산품적수구，가제고조작적안전성、골료적이용솔。
Based on bionic principle and the mechanics analysis of bone implant materials,a mechanics model for hand clamping structure with six degrees of freedom is established and a gripping device for bone cutting is designed. It is suitable for the processing of bone materials of irregular shapes and can meet requirements for va-rious specific clinic products. In addition,the operation safety and the efficiency of bone material utilization are both improved.
