CAJ | 학술논문

为了提高研发效率，需要将串联机器人的设计过程和分析过程集成起来。针对这一集成要求，提出了基于Pro/E的串联机器人仿真平台，用于自动分析串联机器人上指定零件的受力情况。设计了构建仿真平台的机构装配模型，机构数学模型，零件装配树模型和零件受力分析模型。研究了根据Pro/E几何装配数据自动构建机构装配模型、机构数学模型和零件装配树模型的方法以及通过向导程序补充零件连接方式信息、构建零件受力分析模型的方法。最后，通过一个应用案例证明了使用仿真平台对指定零件进行自动受力分析的可行性和有效性。
위료제고연발효솔，수요장천련궤기인적설계과정화분석과정집성기래。침대저일집성요구，제출료기우Pro/E적천련궤기인방진평태，용우자동분석천련궤기인상지정령건적수력정황。설계료구건방진평태적궤구장배모형，궤구수학모형，령건장배수모형화령건수력분석모형。연구료근거Pro/E궤하장배수거자동구건궤구장배모형、궤구수학모형화령건장배수모형적방법이급통과향도정서보충령건련접방식신식、구건령건수력분석모형적방법。최후，통과일개응용안예증명료사용방진평태대지정령건진행자동수력분석적가행성화유효성。