制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
14期
21-24
,共4页
同步控制%单神经元%PID控制%仿真
同步控製%單神經元%PID控製%倣真
동보공제%단신경원%PID공제%방진
针对液压同步控制普通存在的问题，对双缸液压驱动提升系统展开研究，在交叉耦合控制方法的基础上提出一种单神经元PID控制策略，克服了传统PID控制策略不能在线整定的缺点；同时通过有监督Delta学习规则对神经元连接权系数进行调整，提高了同步控制精度。仿真及实验结果表明，所采用的方法能有效地提高双液压同步控制精度，可将误差控制在允许范围内。
針對液壓同步控製普通存在的問題，對雙缸液壓驅動提升繫統展開研究，在交扠耦閤控製方法的基礎上提齣一種單神經元PID控製策略，剋服瞭傳統PID控製策略不能在線整定的缺點；同時通過有鑑督Delta學習規則對神經元連接權繫數進行調整，提高瞭同步控製精度。倣真及實驗結果錶明，所採用的方法能有效地提高雙液壓同步控製精度，可將誤差控製在允許範圍內。
침대액압동보공제보통존재적문제，대쌍항액압구동제승계통전개연구，재교차우합공제방법적기출상제출일충단신경원PID공제책략，극복료전통PID공제책략불능재선정정적결점；동시통과유감독Delta학습규칙대신경원련접권계수진행조정，제고료동보공제정도。방진급실험결과표명，소채용적방법능유효지제고쌍액압동보공제정도，가장오차공제재윤허범위내。
