科技视界
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과기시계
Science&Technology Vision
2014年
19期
51-52,62
,共3页
多机协同%航路规划%层次分解策略%小生境克隆选择算法
多機協同%航路規劃%層次分解策略%小生境剋隆選擇算法
다궤협동%항로규화%층차분해책략%소생경극륭선택산법
针对同时到达的多机协同航路规划问题，采用层次分解的方法，应用小生境克隆选择算法能够为无人机生成多条不同的满足实际需求的可选航路，同时引入协同变量和协同函数的概念，解决规划航路的时间协同问题。仿真结果表明，该方法能够有效地解决多机协同航路规划问题，实现多机协同航路规划的协同控制。
針對同時到達的多機協同航路規劃問題，採用層次分解的方法，應用小生境剋隆選擇算法能夠為無人機生成多條不同的滿足實際需求的可選航路，同時引入協同變量和協同函數的概唸，解決規劃航路的時間協同問題。倣真結果錶明，該方法能夠有效地解決多機協同航路規劃問題，實現多機協同航路規劃的協同控製。
침대동시도체적다궤협동항로규화문제，채용층차분해적방법，응용소생경극륭선택산법능구위무인궤생성다조불동적만족실제수구적가선항로，동시인입협동변량화협동함수적개념，해결규화항로적시간협동문제。방진결과표명，해방법능구유효지해결다궤협동항로규화문제，실현다궤협동항로규화적협동공제。
