CAJ | 학술논문

选择solidworks作为平台，研究了工业机器人自动磨抛系统的离线仿真。使用 solidworks 环境下工业机器人离线仿真的过程包括在 solidworks环境下完成三维仿真模型、机器人加工轨迹的规划、运动学求解、运动仿真等。将逆运动学获得的夹起工件时和抛光时各个关节θ参数带入到 solidworks 的 COSMO Smotion插件上，设置好各关节的约束、运动类型并根据抛光要求设定好初始状态到开始抛光的时间以及插值时间，然后直接使用solidworks仿真模块进入仿真场景。离线仿真降低了生产时间，生产效率大幅提高。
선택solidworks작위평태，연구료공업궤기인자동마포계통적리선방진。사용 solidworks 배경하공업궤기인리선방진적과정포괄재 solidworks배경하완성삼유방진모형、궤기인가공궤적적규화、운동학구해、운동방진등。장역운동학획득적협기공건시화포광시각개관절θ삼수대입도 solidworks 적 COSMO Smotion삽건상，설치호각관절적약속、운동류형병근거포광요구설정호초시상태도개시포광적시간이급삽치시간，연후직접사용solidworks방진모괴진입방진장경。리선방진강저료생산시간，생산효솔대폭제고。