CAJ | 학술논문

针对目前地下管道检测缺陷定位难、数据处理繁琐，传统检测方式难以满足工程需求的问题，提出采用基于物联网的管道检测机器人。介绍了该管道检测机器人的工作原理、结构组成和功能，并结合工程实例，介绍了其在实际工程中的应用情况。实践表明，该管道检测机器人通过硬件设备和分析软件的搭配运行，可实现对管道内壁的精确检测，提供电子地图查阅功能，并自动生成管道检测报告，为市政部门提供管道修复和经济分析的可靠依据。
침대목전지하관도검측결함정위난、수거처리번쇄，전통검측방식난이만족공정수구적문제，제출채용기우물련망적관도검측궤기인。개소료해관도검측궤기인적공작원리、결구조성화공능，병결합공정실례，개소료기재실제공정중적응용정황。실천표명，해관도검측궤기인통과경건설비화분석연건적탑배운행，가실현대관도내벽적정학검측，제공전자지도사열공능，병자동생성관도검측보고，위시정부문제공관도수복화경제분석적가고의거。