CAJ | 학술논문

为了得到一种结构简单且具有较高效率的蔬菜钵苗取苗机构，该文在分析国内外多种取苗机构的特点后，提出一种由5个全等椭圆齿轮组成行星轮系的新型取苗机构。根据取苗机构的设计要求，分析了该取苗机构的机构组成、工作原理以及运动学数学模型。进而开发该机构的计算机辅助分析与优化软件，基于该软件分析了机构参数变化对取苗轨迹和取苗臂姿态的影响，确定了取苗机构的优化参数。基于优化所得参数对取苗机构进行三维建模与仿真，研制样机并进行取苗试验，试验结果表明，该取苗机构运转顺畅，取苗成功率95%，满足机械自动取苗的工作要求，验证了取苗机构设计的正确性及可行性。该研究结果为自动移栽机核心工作部件的研发提供参考。
위료득도일충결구간단차구유교고효솔적소채발묘취묘궤구，해문재분석국내외다충취묘궤구적특점후，제출일충유5개전등타원치륜조성행성륜계적신형취묘궤구。근거취묘궤구적설계요구，분석료해취묘궤구적궤구조성、공작원리이급운동학수학모형。진이개발해궤구적계산궤보조분석여우화연건，기우해연건분석료궤구삼수변화대취묘궤적화취묘비자태적영향，학정료취묘궤구적우화삼수。기우우화소득삼수대취묘궤구진행삼유건모여방진，연제양궤병진행취묘시험，시험결과표명，해취묘궤구운전순창，취묘성공솔95%，만족궤계자동취묘적공작요구，험증료취묘궤구설계적정학성급가행성。해연구결과위자동이재궤핵심공작부건적연발제공삼고。