航空电子技术
航空電子技術
항공전자기술
AVIONICS TECHNOLOGY
2014年
2期
4-7
,共4页
多智能体%多无人机%编队
多智能體%多無人機%編隊
다지능체%다무인궤%편대
multi-agent%multi UAV%formation
多架无人机协同攻击能够充分利用各个飞机的作战资源和空间占位，是未来空战的主要模式，对多无人机进行编队具有比较重要的实际意义。多智能体技术通过采用各智能体间的通信、合作、协调、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性，为实际问题提供一种统一的框架。本文简要介绍了多智能体的概念及易于协调管理的特点，从多智能体系统理论和群集控制思想出发，对多无人机编队问题进行了分析和描述。
多架無人機協同攻擊能夠充分利用各箇飛機的作戰資源和空間佔位，是未來空戰的主要模式，對多無人機進行編隊具有比較重要的實際意義。多智能體技術通過採用各智能體間的通信、閤作、協調、管理及控製來錶達實際繫統的結構、功能及行為特性，為實際問題提供一種統一的框架。本文簡要介紹瞭多智能體的概唸及易于協調管理的特點，從多智能體繫統理論和群集控製思想齣髮，對多無人機編隊問題進行瞭分析和描述。
다가무인궤협동공격능구충분이용각개비궤적작전자원화공간점위，시미래공전적주요모식，대다무인궤진행편대구유비교중요적실제의의。다지능체기술통과채용각지능체간적통신、합작、협조、관리급공제래표체실제계통적결구、공능급행위특성，위실제문제제공일충통일적광가。본문간요개소료다지능체적개념급역우협조관리적특점，종다지능체계통이론화군집공제사상출발，대다무인궤편대문제진행료분석화묘술。
Multi UAV cooperative combat is the primary air combat mode in the future, because the combating resource and special position of each UAV in fleet can be utilized to the most. Multi-UAV Formation is of practical significance. By adopting communication, corporation, confliction, coordination, dispatch, management and control, multi-agent technology demonstrates structure, function and characteristics of practical system, which provides uniform framework for various applications. This article introduces the concept of multi-agent and the characteristics of easy coordination management and analyzes the problem of multi UAV formation from the perspective of multi-agent system theory and swarming control.
