控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
9期
1274-1282
,共9页
张秀宇%刘翠平%林岩%王建国
張秀宇%劉翠平%林巖%王建國
장수우%류취평%림암%왕건국
磁滞输入%自适应动态面控制%金属切削系统%指定跟踪精度%误差转换函数
磁滯輸入%自適應動態麵控製%金屬切削繫統%指定跟蹤精度%誤差轉換函數
자체수입%자괄응동태면공제%금속절삭계통%지정근종정도%오차전환함수
hysteresis input%adaptive dynamic surface control%adjustable metal cutting system%pre-specified tracking performance%error transformed function
针对既有时滞环节又存在磁滞输入的可调金属切削系统,提出了一种改进的自适应动态面控制方法,其特点为:1)设计了带有跟踪误差性能指标函数的鲁棒自适应动态面控制算法,并结合神经网络,使其能够保证系统的跟踪误差及其过渡过程在预先任意给定的范围内;2)克服了反推控制方案中的“微分爆炸”问题,简化控制器结构;3)估计神经网络权值向量的范数而不是估计权值向量,极大地减少系统的计算负担,便于实时控制.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
針對既有時滯環節又存在磁滯輸入的可調金屬切削繫統,提齣瞭一種改進的自適應動態麵控製方法,其特點為:1)設計瞭帶有跟蹤誤差性能指標函數的魯棒自適應動態麵控製算法,併結閤神經網絡,使其能夠保證繫統的跟蹤誤差及其過渡過程在預先任意給定的範圍內;2)剋服瞭反推控製方案中的“微分爆炸”問題,簡化控製器結構;3)估計神經網絡權值嚮量的範數而不是估計權值嚮量,極大地減少繫統的計算負擔,便于實時控製.倣真結果驗證瞭該控製方法的有效性.
침대기유시체배절우존재자체수입적가조금속절삭계통,제출료일충개진적자괄응동태면공제방법,기특점위:1)설계료대유근종오차성능지표함수적로봉자괄응동태면공제산법,병결합신경망락,사기능구보증계통적근종오차급기과도과정재예선임의급정적범위내;2)극복료반추공제방안중적“미분폭작”문제,간화공제기결구;3)고계신경망락권치향량적범수이불시고계권치향량,겁대지감소계통적계산부담,편우실시공제.방진결과험증료해공제방법적유효성.
