控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
9期
1268-1273
,共6页
自适应控制%渐近跟踪%神经网络%全局稳定%非线性系统
自適應控製%漸近跟蹤%神經網絡%全跼穩定%非線性繫統
자괄응공제%점근근종%신경망락%전국은정%비선성계통
adaptive control%asymptotic tracking%neural network%global stability%nonlinear system
针对一类控制增益为一般函数形式的不确定仿射非线性系统,提出一种能够确保全局渐近稳定的自适应神经控制(adaptive neural control,ANC)方法.为了保证神经网络逼近的适用性,设计一种可变控增益的比例微分(proportional differential,PD)控制器以全局镇定被控对象.利用状态变换解决由未知控制增益函数导致的控制奇异问题.提出一种连续的自适应鲁棒控制项实现闭环系统的渐近跟踪.与现有的全局渐近跟踪ANC方法相比较,本文方法不仅简化了PD增益的选择,而且减轻了控制输入的颤振问题.仿真结果表明了本文方法的有效性.
針對一類控製增益為一般函數形式的不確定倣射非線性繫統,提齣一種能夠確保全跼漸近穩定的自適應神經控製(adaptive neural control,ANC)方法.為瞭保證神經網絡逼近的適用性,設計一種可變控增益的比例微分(proportional differential,PD)控製器以全跼鎮定被控對象.利用狀態變換解決由未知控製增益函數導緻的控製奇異問題.提齣一種連續的自適應魯棒控製項實現閉環繫統的漸近跟蹤.與現有的全跼漸近跟蹤ANC方法相比較,本文方法不僅簡化瞭PD增益的選擇,而且減輕瞭控製輸入的顫振問題.倣真結果錶明瞭本文方法的有效性.
침대일류공제증익위일반함수형식적불학정방사비선성계통,제출일충능구학보전국점근은정적자괄응신경공제(adaptive neural control,ANC)방법.위료보증신경망락핍근적괄용성,설계일충가변공증익적비례미분(proportional differential,PD)공제기이전국진정피공대상.이용상태변환해결유미지공제증익함수도치적공제기이문제.제출일충련속적자괄응로봉공제항실현폐배계통적점근근종.여현유적전국점근근종ANC방법상비교,본문방법불부간화료PD증익적선택,이차감경료공제수입적전진문제.방진결과표명료본문방법적유효성.
