控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
9期
1166-1173
,共8页
王婕%宗群%田栢苓%范文茹
王婕%宗群%田栢苓%範文茹
왕첩%종군%전백령%범문여
高超声速飞行器%再入姿态控制%拟连续高阶滑模%虚拟控制%制导控制一体化
高超聲速飛行器%再入姿態控製%擬連續高階滑模%虛擬控製%製導控製一體化
고초성속비행기%재입자태공제%의련속고계활모%허의공제%제도공제일체화
hypersonic vehicle%reentry attitude control%quasi-continuous high order sliding mode%virtual control%integrated guidance and control
考虑模型参数不确定和外界干扰对再入制导控制性能的影响,基于拟连续高阶滑模控制策略对高超声速飞行器的再入制导控制问题进行了研究.首先,给出再入制导指令的设计过程.其次,基于再入飞行特性对模型进行简化,获得面向控制的姿态模型,在此基础上,通过引入新的控制变量,设计解耦滑模面,实现姿态间的解耦.再次,为了削弱控制抖振,通过引入虚拟控制,对系统进行增广,基于齐次性理论设计拟连续三阶滑模再入姿态控制器,确保系统在有限时间实现对制导指令的稳定跟踪.最后,六自由度再入飞行器的制导控制一体化仿真结果表明,本研究给出的控制策略在不影响系统鲁棒性的同时,能够实现对标称轨迹和再入姿态的综合控制.
攷慮模型參數不確定和外界榦擾對再入製導控製性能的影響,基于擬連續高階滑模控製策略對高超聲速飛行器的再入製導控製問題進行瞭研究.首先,給齣再入製導指令的設計過程.其次,基于再入飛行特性對模型進行簡化,穫得麵嚮控製的姿態模型,在此基礎上,通過引入新的控製變量,設計解耦滑模麵,實現姿態間的解耦.再次,為瞭削弱控製抖振,通過引入虛擬控製,對繫統進行增廣,基于齊次性理論設計擬連續三階滑模再入姿態控製器,確保繫統在有限時間實現對製導指令的穩定跟蹤.最後,六自由度再入飛行器的製導控製一體化倣真結果錶明,本研究給齣的控製策略在不影響繫統魯棒性的同時,能夠實現對標稱軌跡和再入姿態的綜閤控製.
고필모형삼수불학정화외계간우대재입제도공제성능적영향,기우의련속고계활모공제책략대고초성속비행기적재입제도공제문제진행료연구.수선,급출재입제도지령적설계과정.기차,기우재입비행특성대모형진행간화,획득면향공제적자태모형,재차기출상,통과인입신적공제변량,설계해우활모면,실현자태간적해우.재차,위료삭약공제두진,통과인입허의공제,대계통진행증엄,기우제차성이론설계의련속삼계활모재입자태공제기,학보계통재유한시간실현대제도지령적은정근종.최후,륙자유도재입비행기적제도공제일체화방진결과표명,본연구급출적공제책략재불영향계통로봉성적동시,능구실현대표칭궤적화재입자태적종합공제.
