控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
9期
1133-1142
,共10页
后德龙%陈彬%王青%孙雪娇%倪茂林
後德龍%陳彬%王青%孫雪嬌%倪茂林
후덕룡%진빈%왕청%손설교%예무림
协同制导%碰撞自规避%网络同步%动态面控制%改进微分器%干扰抑制
協同製導%踫撞自規避%網絡同步%動態麵控製%改進微分器%榦擾抑製
협동제도%팽당자규피%망락동보%동태면공제%개진미분기%간우억제
coordinated attack%collision avoidance%network synchronization%dynamic surface control%improved differentiator%disturbance rejection
针对多枚导弹三维空间协同攻击机动目标情形,提出一种碰撞自规避多弹分布式协同制导律及其实现方案.基于可以测得的目标信息,将目标视作领弹,与参与协同攻击的多枚导弹形成“领弹-从弹”拓扑结构,基于网络同步算法实现导弹对目标的协同攻击.为了实现碰撞自规避,当导弹与目标相距较远时,采用带安全距离的同步算法.当导弹与目标接近时,取消该安全距离.基于运动学关系,将协同制导指令转化为速度、弹道倾角和弹道偏角指令.针对指令的跟踪控制问题,提出了一种基于改进微分器的抗干扰动态面控制方案.将参数不确定和外部扰动均视为系统干扰,采用改进微分器实现对该干扰的精确估计,从而保证了闭环系统的跟踪性能.仿真结果表明本文提出的控制器实现了对协同制导指令的精确跟踪,整个方案实现了碰撞自规避协同攻击.
針對多枚導彈三維空間協同攻擊機動目標情形,提齣一種踫撞自規避多彈分佈式協同製導律及其實現方案.基于可以測得的目標信息,將目標視作領彈,與參與協同攻擊的多枚導彈形成“領彈-從彈”拓撲結構,基于網絡同步算法實現導彈對目標的協同攻擊.為瞭實現踫撞自規避,噹導彈與目標相距較遠時,採用帶安全距離的同步算法.噹導彈與目標接近時,取消該安全距離.基于運動學關繫,將協同製導指令轉化為速度、彈道傾角和彈道偏角指令.針對指令的跟蹤控製問題,提齣瞭一種基于改進微分器的抗榦擾動態麵控製方案.將參數不確定和外部擾動均視為繫統榦擾,採用改進微分器實現對該榦擾的精確估計,從而保證瞭閉環繫統的跟蹤性能.倣真結果錶明本文提齣的控製器實現瞭對協同製導指令的精確跟蹤,整箇方案實現瞭踫撞自規避協同攻擊.
침대다매도탄삼유공간협동공격궤동목표정형,제출일충팽당자규피다탄분포식협동제도률급기실현방안.기우가이측득적목표신식,장목표시작령탄,여삼여협동공격적다매도탄형성“령탄-종탄”탁복결구,기우망락동보산법실현도탄대목표적협동공격.위료실현팽당자규피,당도탄여목표상거교원시,채용대안전거리적동보산법.당도탄여목표접근시,취소해안전거리.기우운동학관계,장협동제도지령전화위속도、탄도경각화탄도편각지령.침대지령적근종공제문제,제출료일충기우개진미분기적항간우동태면공제방안.장삼수불학정화외부우동균시위계통간우,채용개진미분기실현대해간우적정학고계,종이보증료폐배계통적근종성능.방진결과표명본문제출적공제기실현료대협동제도지령적정학근종,정개방안실현료팽당자규피협동공격.
