CAJ | 학술논문

为减小位角控制系统中电机的摩擦非线性特性对航空相机位角控制系统像移补偿控制效果的影响,研究基于摩擦前馈的复合控制方法,实现对摩擦干扰的有效抑制.首先,分析并选用了简化的带有摩擦扰动环节的系统数学模型,选择LuGre摩擦模型描述为摩擦行为.然后,通过参数辨识的方法获得擦模型参数,在系统力矩综合点处根据力矩平衡原理设计摩擦前馈补偿通道的调节器.最后,应用该方法设计了带有摩擦前馈补偿的航空相机像移补偿复合控制器.实验结果表明:与先进PID方法进行比较,该方法改善了摩擦非线性对系统动态响应过程和速度平稳性的影响,稳态调整时间提高了34％,稳态精度提高了24％左右.
위감소위각공제계통중전궤적마찰비선성특성대항공상궤위각공제계통상이보상공제효과적영향,연구기우마찰전궤적복합공제방법,실현대마찰간우적유효억제.수선,분석병선용료간화적대유마찰우동배절적계통수학모형,선택LuGre마찰모형묘술위마찰행위.연후,통과삼수변식적방법획득찰모형삼수,재계통력구종합점처근거력구평형원리설계마찰전궤보상통도적조절기.최후,응용해방법설계료대유마찰전궤보상적항공상궤상이보상복합공제기.실험결과표명:여선진PID방법진행비교,해방법개선료마찰비선성대계통동태향응과정화속도평은성적영향,은태조정시간제고료34％,은태정도제고료24％좌우.