电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
11期
159-161
,共3页
马超超%李岁劳%黄志仁%周博
馬超超%李歲勞%黃誌仁%週博
마초초%리세로%황지인%주박
无人机%地面站%MapX%轨迹显示模块
無人機%地麵站%MapX%軌跡顯示模塊
무인궤%지면참%MapX%궤적현시모괴
unmanned aerial vehicle(UAV)%GCS(Ground Control Station)%MapX%track display module
为了实现良好的人机交互,并实时显示无人机的位置和轨迹,开发了基于MapX的无人机地面站地图和轨迹显示模块.文中介绍了轨迹显示模块的功能以及在LabWindows/CVI环境下的实现方法,采用了多线程技术辅助MapX轨迹显示,保证了轨迹显示的实时性.
為瞭實現良好的人機交互,併實時顯示無人機的位置和軌跡,開髮瞭基于MapX的無人機地麵站地圖和軌跡顯示模塊.文中介紹瞭軌跡顯示模塊的功能以及在LabWindows/CVI環境下的實現方法,採用瞭多線程技術輔助MapX軌跡顯示,保證瞭軌跡顯示的實時性.
위료실현량호적인궤교호,병실시현시무인궤적위치화궤적,개발료기우MapX적무인궤지면참지도화궤적현시모괴.문중개소료궤적현시모괴적공능이급재LabWindows/CVI배경하적실현방법,채용료다선정기술보조MapX궤적현시,보증료궤적현시적실시성.
