电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
11期
103-106
,共4页
平行计算%FPGA%姿态解算%导航解算
平行計算%FPGA%姿態解算%導航解算
평행계산%FPGA%자태해산%도항해산
parallel computation%FPGA%attitude computation%navigation solution
针对现有小型无人机导航系统的解算速度慢、多处理器核心臃肿可靠性差的缺点,实现了一种仅使用单一FPGA作为数据处理核心的小型高速导航解算系统.该系统对飞机运动方程组和导航方程组进行并行化分解,对相互独立的中间变量进行并行计算,使得单个运算周期能够同时进行6次浮点运算,在不盲目增加硬件消耗的条件下有效提高了解算速度.仿真和实验结果表明系统能够高效地进行导航信息解算,在小型无人机的导航控制领域有重要的工程应用价值.
針對現有小型無人機導航繫統的解算速度慢、多處理器覈心臃腫可靠性差的缺點,實現瞭一種僅使用單一FPGA作為數據處理覈心的小型高速導航解算繫統.該繫統對飛機運動方程組和導航方程組進行併行化分解,對相互獨立的中間變量進行併行計算,使得單箇運算週期能夠同時進行6次浮點運算,在不盲目增加硬件消耗的條件下有效提高瞭解算速度.倣真和實驗結果錶明繫統能夠高效地進行導航信息解算,在小型無人機的導航控製領域有重要的工程應用價值.
침대현유소형무인궤도항계통적해산속도만、다처리기핵심옹종가고성차적결점,실현료일충부사용단일FPGA작위수거처리핵심적소형고속도항해산계통.해계통대비궤운동방정조화도항방정조진행병행화분해,대상호독립적중간변량진행병행계산,사득단개운산주기능구동시진행6차부점운산,재불맹목증가경건소모적조건하유효제고료해산속도.방진화실험결과표명계통능구고효지진행도항신식해산,재소형무인궤적도항공제영역유중요적공정응용개치.
