电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
11期
71-74
,共4页
永磁直线同步电机%自适应观测器%直接推力控制%推力磁链
永磁直線同步電機%自適應觀測器%直接推力控製%推力磁鏈
영자직선동보전궤%자괄응관측기%직접추력공제%추력자련
permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM)%adaptive observer%direct torque control(DTC)%thrust flux
永磁直线同步电机由于结构的特殊性使其直交轴电感不相等,数学模型变得较为复杂,传统的观测器不再适用于直线电机.同时直接推力控制依赖观测器观测结果的准确性,尤其在低速阶段,以线性模型为基础建立的观测器不能很好地适应电机参数变化.根据永磁直线同步电机的数学模型,采用了推力磁链等效的方法,简化了其数学模型,从而解决了交直轴电感不相等引起的推力观测误差.同时,在自适应观测器中引入定子电阻自适应律,减小了低速段由于电机参数变化引起的定子磁链观测误差,提高了直接推力控制的低速段性能.并建立了相关的仿真模型,对定子磁链和电磁推力的观测效果进行了分析,从而验证了基于推力磁链的自适应观测器的有效性.
永磁直線同步電機由于結構的特殊性使其直交軸電感不相等,數學模型變得較為複雜,傳統的觀測器不再適用于直線電機.同時直接推力控製依賴觀測器觀測結果的準確性,尤其在低速階段,以線性模型為基礎建立的觀測器不能很好地適應電機參數變化.根據永磁直線同步電機的數學模型,採用瞭推力磁鏈等效的方法,簡化瞭其數學模型,從而解決瞭交直軸電感不相等引起的推力觀測誤差.同時,在自適應觀測器中引入定子電阻自適應律,減小瞭低速段由于電機參數變化引起的定子磁鏈觀測誤差,提高瞭直接推力控製的低速段性能.併建立瞭相關的倣真模型,對定子磁鏈和電磁推力的觀測效果進行瞭分析,從而驗證瞭基于推力磁鏈的自適應觀測器的有效性.
영자직선동보전궤유우결구적특수성사기직교축전감불상등,수학모형변득교위복잡,전통적관측기불재괄용우직선전궤.동시직접추력공제의뢰관측기관측결과적준학성,우기재저속계단,이선성모형위기출건립적관측기불능흔호지괄응전궤삼수변화.근거영자직선동보전궤적수학모형,채용료추력자련등효적방법,간화료기수학모형,종이해결료교직축전감불상등인기적추력관측오차.동시,재자괄응관측기중인입정자전조자괄응률,감소료저속단유우전궤삼수변화인기적정자자련관측오차,제고료직접추력공제적저속단성능.병건립료상관적방진모형,대정자자련화전자추력적관측효과진행료분석,종이험증료기우추력자련적자괄응관측기적유효성.
