电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
11期
1-4
,共4页
韩泉泉%陈知秋%田雪涛%刘丰沛
韓泉泉%陳知鞦%田雪濤%劉豐沛
한천천%진지추%전설도%류봉패
无人机%航线跟随控制%Serret-Frenet%导航控制律
無人機%航線跟隨控製%Serret-Frenet%導航控製律
무인궤%항선근수공제%Serret-Frenet%도항공제률
unmanned aerial vehicle (UAV)%path following control%serret-Frenet%guide law
无人机能够执行的任务已经多样化,要求其航线设计不再是点与直线.分析了无人机目前航线跟随的2种控制律,分析了其优缺点.提出了一种基于Serret-Frenet二维坐标系方案设计的航线跟随控制律,并进行了稳定性分析和仿真验证,同时在实验飞行中得以实现.经过仿真及实飞验证,此方案有良好的航线跟随性能.
無人機能夠執行的任務已經多樣化,要求其航線設計不再是點與直線.分析瞭無人機目前航線跟隨的2種控製律,分析瞭其優缺點.提齣瞭一種基于Serret-Frenet二維坐標繫方案設計的航線跟隨控製律,併進行瞭穩定性分析和倣真驗證,同時在實驗飛行中得以實現.經過倣真及實飛驗證,此方案有良好的航線跟隨性能.
무인궤능구집행적임무이경다양화,요구기항선설계불재시점여직선.분석료무인궤목전항선근수적2충공제률,분석료기우결점.제출료일충기우Serret-Frenet이유좌표계방안설계적항선근수공제률,병진행료은정성분석화방진험증,동시재실험비행중득이실현.경과방진급실비험증,차방안유량호적항선근수성능.
