机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2014年
3期
56-57
,共2页
搬运机器人%激光传感器%自动堆垛识别
搬運機器人%激光傳感器%自動堆垛識彆
반운궤기인%격광전감기%자동퇴타식별
目前工业机器人在既有生产线的应用中遇到了因物料变化、堆垛偏移等情况造成的适应性不足、操作复杂等情况,本文从提高机器人的适用性和易用性出发,提出了一种基于激光传感器的自动堆垛识别技术.
目前工業機器人在既有生產線的應用中遇到瞭因物料變化、堆垛偏移等情況造成的適應性不足、操作複雜等情況,本文從提高機器人的適用性和易用性齣髮,提齣瞭一種基于激光傳感器的自動堆垛識彆技術.
목전공업궤기인재기유생산선적응용중우도료인물료변화、퇴타편이등정황조성적괄응성불족、조작복잡등정황,본문종제고궤기인적괄용성화역용성출발,제출료일충기우격광전감기적자동퇴타식별기술.
