中国工程机械学报
中國工程機械學報
중국공정궤계학보
CHINESE JOURNAL OF CONSTRUCTION MACHINERY
2014年
3期
213-217
,共5页
张学玲%侍才洪%康少华%胡军中
張學玲%侍纔洪%康少華%鬍軍中
장학령%시재홍%강소화%호군중
Mecanum万向轮%有限元方法%仿真%轮廓补偿
Mecanum萬嚮輪%有限元方法%倣真%輪廓補償
Mecanum만향륜%유한원방법%방진%륜곽보상
Mecanum omni-directional wheel%finite element method%simulation%contour compensation
针对Mecanum万向轮滚子受载荷后外廓变形引起运行不平稳的问题,研究对其进行外廓形状补偿的方法.首先推导了滚子理论外廓的曲线方程,计算出理论轮廓母线;然后对Mecanum轮进行受力分析,仿真计算了滚子外壳在运行中的变形;并根据滚子变形位置、变形量及重合度,对滚子外轮廓进行补偿,设计了更合理的滚子外轮廓,解决了万向轮运行不平稳的问题.
針對Mecanum萬嚮輪滾子受載荷後外廓變形引起運行不平穩的問題,研究對其進行外廓形狀補償的方法.首先推導瞭滾子理論外廓的麯線方程,計算齣理論輪廓母線;然後對Mecanum輪進行受力分析,倣真計算瞭滾子外殼在運行中的變形;併根據滾子變形位置、變形量及重閤度,對滾子外輪廓進行補償,設計瞭更閤理的滾子外輪廓,解決瞭萬嚮輪運行不平穩的問題.
침대Mecanum만향륜곤자수재하후외곽변형인기운행불평은적문제,연구대기진행외곽형상보상적방법.수선추도료곤자이론외곽적곡선방정,계산출이론륜곽모선;연후대Mecanum륜진행수력분석,방진계산료곤자외각재운행중적변형;병근거곤자변형위치、변형량급중합도,대곤자외륜곽진행보상,설계료경합리적곤자외륜곽,해결료만향륜운행불평은적문제.
