信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2014年
6期
203-206
,共4页
耦合伺服转台%速度控制%微处理器STM32F103%PWM%模糊PID控制
耦閤伺服轉檯%速度控製%微處理器STM32F103%PWM%模糊PID控製
우합사복전태%속도공제%미처리기STM32F103%PWM%모호PID공제
coupling servo motor%speed control%microprocessor STM32F103%PWM%fuzzy PID control
为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制,并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制,设计了一种基于STM32的速度控制系统.该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制;系统通过PWM(脉宽调制)实现对电机转速的控制,采用速度和电流双环控制,控制算法采用模糊PID控制.控制耦合伺服转台按照给定的角速度转动,实验结果表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求.
為實現某跟蹤繫統中運動耦閤伺服轉檯獨立的速度控製,併且達到響應快速、精確、平穩的速度控製,設計瞭一種基于STM32的速度控製繫統.該繫統以嵌入式微處理器STM32F103為覈心構建,利用速度補償法實現對耦閤伺服轉檯獨立的速度控製;繫統通過PWM(脈寬調製)實現對電機轉速的控製,採用速度和電流雙環控製,控製算法採用模糊PID控製.控製耦閤伺服轉檯按照給定的角速度轉動,實驗結果錶明該繫統穩定性好,靜態、動態指標滿足設計精度要求.
위실현모근종계통중운동우합사복전태독립적속도공제,병차체도향응쾌속、정학、평은적속도공제,설계료일충기우STM32적속도공제계통.해계통이감입식미처리기STM32F103위핵심구건,이용속도보상법실현대우합사복전태독립적속도공제;계통통과PWM(맥관조제)실현대전궤전속적공제,채용속도화전류쌍배공제,공제산법채용모호PID공제.공제우합사복전태안조급정적각속도전동,실험결과표명해계통은정성호,정태、동태지표만족설계정도요구.
