电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2014年
7期
88-91
,共4页
无刷直流电机%直接转矩控制%饱和非线性环节%Anti-windup PI控制器%模糊控制
無刷直流電機%直接轉矩控製%飽和非線性環節%Anti-windup PI控製器%模糊控製
무쇄직류전궤%직접전구공제%포화비선성배절%Anti-windup PI공제기%모호공제
brushless DC motor%direct torque control%saturated nonlinear part%Anti-windup PI controller%fuzzy control
针对无刷直流电机直接转矩控制系统速度环节存在的非线性饱和特性,引用新型变结构抗饱和Anti-windup PI控制器,根据控制器的输出是否饱和,对积分状态进行控制.当控制器进入饱和状态,通过调节可以有效地退出饱和;当控制器处于线性区,保证系统渐进稳定.同时利用模糊理论对控制参数进行在线调整,使系统具有更好的实时性.仿真表明,该方法能够有效地抑制饱和现象,减少超调量,使系统具有更好的动静态性能.
針對無刷直流電機直接轉矩控製繫統速度環節存在的非線性飽和特性,引用新型變結構抗飽和Anti-windup PI控製器,根據控製器的輸齣是否飽和,對積分狀態進行控製.噹控製器進入飽和狀態,通過調節可以有效地退齣飽和;噹控製器處于線性區,保證繫統漸進穩定.同時利用模糊理論對控製參數進行在線調整,使繫統具有更好的實時性.倣真錶明,該方法能夠有效地抑製飽和現象,減少超調量,使繫統具有更好的動靜態性能.
침대무쇄직류전궤직접전구공제계통속도배절존재적비선성포화특성,인용신형변결구항포화Anti-windup PI공제기,근거공제기적수출시부포화,대적분상태진행공제.당공제기진입포화상태,통과조절가이유효지퇴출포화;당공제기처우선성구,보증계통점진은정.동시이용모호이론대공제삼수진행재선조정,사계통구유경호적실시성.방진표명,해방법능구유효지억제포화현상,감소초조량,사계통구유경호적동정태성능.
