计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2014年
6期
2147-2152
,共6页
张志芬%吴怀宇%程磊%杜钊君
張誌芬%吳懷宇%程磊%杜釗君
장지분%오부우%정뢰%두쇠군
肤色建模%深度图像%3D建模%手势识别%人机交互
膚色建模%深度圖像%3D建模%手勢識彆%人機交互
부색건모%심도도상%3D건모%수세식별%인궤교호
skin-modeling%RGB-D%3D modeling%gesture recognition%human-robot interaction
为解决基于视觉的手势识别易受光照、阴影等因素干扰导致识别率及鲁棒性不稳定的问题,提出了一种基于深度图像传感器的手势识别技术.采用肤色建模与深度图像相结合的方法实现复杂背景下手势的定位分割;采用3D建模实现骨骼点的手势识别;将该算法应用于面向移动机械臂平台的人机交互控制系统中,成功地实现了目标物体的抓取.实验结果表明,该方法识别速度快、准确性高且具有良好的鲁棒性.
為解決基于視覺的手勢識彆易受光照、陰影等因素榦擾導緻識彆率及魯棒性不穩定的問題,提齣瞭一種基于深度圖像傳感器的手勢識彆技術.採用膚色建模與深度圖像相結閤的方法實現複雜揹景下手勢的定位分割;採用3D建模實現骨骼點的手勢識彆;將該算法應用于麵嚮移動機械臂平檯的人機交互控製繫統中,成功地實現瞭目標物體的抓取.實驗結果錶明,該方法識彆速度快、準確性高且具有良好的魯棒性.
위해결기우시각적수세식별역수광조、음영등인소간우도치식별솔급로봉성불은정적문제,제출료일충기우심도도상전감기적수세식별기술.채용부색건모여심도도상상결합적방법실현복잡배경하수세적정위분할;채용3D건모실현골격점적수세식별;장해산법응용우면향이동궤계비평태적인궤교호공제계통중,성공지실현료목표물체적조취.실험결과표명,해방법식별속도쾌、준학성고차구유량호적로봉성.
