计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2014年
6期
2142-2146,2178
,共6页
初红霞%谢忠玉%王希凤%李占英%李欣
初紅霞%謝忠玉%王希鳳%李佔英%李訢
초홍하%사충옥%왕희봉%리점영%리흔
粒子滤波%多目标%跟踪%数据关联%Gibbs采样
粒子濾波%多目標%跟蹤%數據關聯%Gibbs採樣
입자려파%다목표%근종%수거관련%Gibbs채양
particle filtering%muti-target%tracking%data association%Gibbs sampling
针对粒子滤波多目标跟踪中数据关联和估计问题,将经典粒子滤波扩展成在给定几个观测过程时多目标状态过程的估计.用Gibbs采样作为估计和分配关联向量的主要方法.目标状态向量和关联概率被联合估计而没有经过列举,修剪、门限等操作,避免了合并的弊端.测试算法已用于检测目标状态的变化,包括纯方位目标和实际的视频序列,在较为复杂的跟踪条件下,也能实现稳定跟踪.实验结果表明,该算法有较强地解决数据关联问题的能力.
針對粒子濾波多目標跟蹤中數據關聯和估計問題,將經典粒子濾波擴展成在給定幾箇觀測過程時多目標狀態過程的估計.用Gibbs採樣作為估計和分配關聯嚮量的主要方法.目標狀態嚮量和關聯概率被聯閤估計而沒有經過列舉,脩剪、門限等操作,避免瞭閤併的弊耑.測試算法已用于檢測目標狀態的變化,包括純方位目標和實際的視頻序列,在較為複雜的跟蹤條件下,也能實現穩定跟蹤.實驗結果錶明,該算法有較彊地解決數據關聯問題的能力.
침대입자려파다목표근종중수거관련화고계문제,장경전입자려파확전성재급정궤개관측과정시다목표상태과정적고계.용Gibbs채양작위고계화분배관련향량적주요방법.목표상태향량화관련개솔피연합고계이몰유경과열거,수전、문한등조작,피면료합병적폐단.측시산법이용우검측목표상태적변화,포괄순방위목표화실제적시빈서렬,재교위복잡적근종조건하,야능실현은정근종.실험결과표명,해산법유교강지해결수거관련문제적능력.
