机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
6期
779-782
,共4页
线控转向%运动模式%控制系统
線控轉嚮%運動模式%控製繫統
선공전향%운동모식%공제계통
steering by wire%movement pattern%control system
针对传统汽车转向存在转弯半径大和操纵不灵活的问题,采用线控技术在线控转向电动汽车上设计了运动控制系统.介绍了线控转向电动汽车的机械结构和多种运动模式,分析了电动汽车绕任意点旋转运动的运动学算法,并利用模块化设计和车载网络通讯实现了线控转向技术,设计了该车的运动控制系统;研制了该车的运动控制系统样机,并在实际路面上分别对传统汽车和线控转向电动汽车进行了掉头转弯对比实验.研究结果表明,线控转向电动汽车能够更好地实现掉头转向,相比传统汽车具有更小的转弯半径和操纵灵活性.
針對傳統汽車轉嚮存在轉彎半徑大和操縱不靈活的問題,採用線控技術在線控轉嚮電動汽車上設計瞭運動控製繫統.介紹瞭線控轉嚮電動汽車的機械結構和多種運動模式,分析瞭電動汽車繞任意點鏇轉運動的運動學算法,併利用模塊化設計和車載網絡通訊實現瞭線控轉嚮技術,設計瞭該車的運動控製繫統;研製瞭該車的運動控製繫統樣機,併在實際路麵上分彆對傳統汽車和線控轉嚮電動汽車進行瞭掉頭轉彎對比實驗.研究結果錶明,線控轉嚮電動汽車能夠更好地實現掉頭轉嚮,相比傳統汽車具有更小的轉彎半徑和操縱靈活性.
침대전통기차전향존재전만반경대화조종불령활적문제,채용선공기술재선공전향전동기차상설계료운동공제계통.개소료선공전향전동기차적궤계결구화다충운동모식,분석료전동기차요임의점선전운동적운동학산법,병이용모괴화설계화차재망락통신실현료선공전향기술,설계료해차적운동공제계통;연제료해차적운동공제계통양궤,병재실제로면상분별대전통기차화선공전향전동기차진행료도두전만대비실험.연구결과표명,선공전향전동기차능구경호지실현도두전향,상비전통기차구유경소적전만반경화조종령활성.
