机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2014年
6期
740-744
,共5页
重型汽车%电动助力转向系统%循环球式转向器%前馈%模糊PID
重型汽車%電動助力轉嚮繫統%循環毬式轉嚮器%前饋%模糊PID
중형기차%전동조력전향계통%순배구식전향기%전궤%모호PID
heavy vehicle%electric power steering(EPS)%recirculating ball steering gear%feedforward%fuzzy PID
针对电动助力转向系统(EPS)在重型汽车中应用的问题,对重型汽车电动助力转向系统的助力控制策略作了理论分析、研究和仿真.在分析了重型汽车EPS特点的基础上,对循环球式电动助力转向系统的静态和物理硬件进行了设计及建模;提出了对重型汽车EPS使用上下两层控制结构,上层为目标电流控制,下层为助力电机控制;基于助力控制模式分别对上层控制设计了sugeno型模糊控制和惯性补偿控制策略、对下层控制设计了模糊PID复合控制策略,并在Simulink中进行了仿真验证.仿真结果表明,该控制策略能有效地解决惯性、适应性和快速性等问题,可以为重型汽车EPS的开发及应用提供理论参考.
針對電動助力轉嚮繫統(EPS)在重型汽車中應用的問題,對重型汽車電動助力轉嚮繫統的助力控製策略作瞭理論分析、研究和倣真.在分析瞭重型汽車EPS特點的基礎上,對循環毬式電動助力轉嚮繫統的靜態和物理硬件進行瞭設計及建模;提齣瞭對重型汽車EPS使用上下兩層控製結構,上層為目標電流控製,下層為助力電機控製;基于助力控製模式分彆對上層控製設計瞭sugeno型模糊控製和慣性補償控製策略、對下層控製設計瞭模糊PID複閤控製策略,併在Simulink中進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明,該控製策略能有效地解決慣性、適應性和快速性等問題,可以為重型汽車EPS的開髮及應用提供理論參攷.
침대전동조력전향계통(EPS)재중형기차중응용적문제,대중형기차전동조력전향계통적조력공제책략작료이론분석、연구화방진.재분석료중형기차EPS특점적기출상,대순배구식전동조력전향계통적정태화물리경건진행료설계급건모;제출료대중형기차EPS사용상하량층공제결구,상층위목표전류공제,하층위조력전궤공제;기우조력공제모식분별대상층공제설계료sugeno형모호공제화관성보상공제책략、대하층공제설계료모호PID복합공제책략,병재Simulink중진행료방진험증.방진결과표명,해공제책략능유효지해결관성、괄응성화쾌속성등문제,가이위중형기차EPS적개발급응용제공이론삼고.
