中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2014年
2期
19-23
,共5页
冯宝辉%闫亚胜%黄连忠%赵志强%马冉祺
馮寶輝%閆亞勝%黃連忠%趙誌彊%馬冉祺
풍보휘%염아성%황련충%조지강%마염기
船舶工程%风翼助航船舶%调速器%模糊PID控制%自适应控制
船舶工程%風翼助航船舶%調速器%模糊PID控製%自適應控製
선박공정%풍익조항선박%조속기%모호PID공제%자괄응공제
ship engineering%wing-assisted motor vessel%governor%fuzzy PID control%self-adaptive control
通过对风翼助航船舶的特点和常规PID控制调速器进行分析,明确采用智能控制算法中较为成熟的模糊控制算法的目标.根据船机桨的数学模型,在MATLAB/Simulink中建立风翼助航目标船的机桨翼匹配简化平均值模型.通过采用模糊PID自适应控制算法,建立模糊PID自适应控制器,并将其应用到主机调速器中.仿真结果表明,同常规PID控制器相比,模糊PID控制器能大幅度提高调速器的自适应响应性能.
通過對風翼助航船舶的特點和常規PID控製調速器進行分析,明確採用智能控製算法中較為成熟的模糊控製算法的目標.根據船機槳的數學模型,在MATLAB/Simulink中建立風翼助航目標船的機槳翼匹配簡化平均值模型.通過採用模糊PID自適應控製算法,建立模糊PID自適應控製器,併將其應用到主機調速器中.倣真結果錶明,同常規PID控製器相比,模糊PID控製器能大幅度提高調速器的自適應響應性能.
통과대풍익조항선박적특점화상규PID공제조속기진행분석,명학채용지능공제산법중교위성숙적모호공제산법적목표.근거선궤장적수학모형,재MATLAB/Simulink중건립풍익조항목표선적궤장익필배간화평균치모형.통과채용모호PID자괄응공제산법,건립모호PID자괄응공제기,병장기응용도주궤조속기중.방진결과표명,동상규PID공제기상비,모호PID공제기능대폭도제고조속기적자괄응향응성능.
