机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2014年
2期
22-25
,共4页
机器人%下肢康复训练%Joystick%示教再现
機器人%下肢康複訓練%Joystick%示教再現
궤기인%하지강복훈련%Joystick%시교재현
针对由脑中风引起的下肢偏瘫患者,将康复医学和机器人学相结合,在已有的卧式下肢康复机器人的机械系统平台上,利用运动控制卡及VC++开发环境为基础,研究卧式下肢康复训练机器人的示教功能.本文通过对已有机械系统平台的分析,并考虑到示教过程中的人机耦合的特殊性,选用Joysfck作为示教工具,同时给出了软件流程图及人机对话界面.实验结果表明,Joystick示教反应迅速,能满足示教要求.
針對由腦中風引起的下肢偏癱患者,將康複醫學和機器人學相結閤,在已有的臥式下肢康複機器人的機械繫統平檯上,利用運動控製卡及VC++開髮環境為基礎,研究臥式下肢康複訓練機器人的示教功能.本文通過對已有機械繫統平檯的分析,併攷慮到示教過程中的人機耦閤的特殊性,選用Joysfck作為示教工具,同時給齣瞭軟件流程圖及人機對話界麵.實驗結果錶明,Joystick示教反應迅速,能滿足示教要求.
침대유뇌중풍인기적하지편탄환자,장강복의학화궤기인학상결합,재이유적와식하지강복궤기인적궤계계통평태상,이용운동공제잡급VC++개발배경위기출,연구와식하지강복훈련궤기인적시교공능.본문통과대이유궤계계통평태적분석,병고필도시교과정중적인궤우합적특수성,선용Joysfck작위시교공구,동시급출료연건류정도급인궤대화계면.실험결과표명,Joystick시교반응신속,능만족시교요구.
