现代机械
現代機械
현대궤계
MODERN MACHINERY
2014年
3期
22-26
,共5页
张涛%张福生%张高峰%郑彦波
張濤%張福生%張高峰%鄭彥波
장도%장복생%장고봉%정언파
铰接车辆%转向阻力矩%力学模型%轮荷
鉸接車輛%轉嚮阻力矩%力學模型%輪荷
교접차량%전향조력구%역학모형%륜하
基于铰接式车辆原地转向特性,建立了铰接式车辆原地转向运动学模型,同时建立了装载机原地转向力学模型,分别对单桥驱动、双桥驱动和转向力学模型阻力矩进行了计算,得到了前、后桥轮荷.运用MATLAB软件对满载原地转向阻力矩和轮荷进行了计算和仿真,为铰接车辆转向系统设计和校验提供了依据.
基于鉸接式車輛原地轉嚮特性,建立瞭鉸接式車輛原地轉嚮運動學模型,同時建立瞭裝載機原地轉嚮力學模型,分彆對單橋驅動、雙橋驅動和轉嚮力學模型阻力矩進行瞭計算,得到瞭前、後橋輪荷.運用MATLAB軟件對滿載原地轉嚮阻力矩和輪荷進行瞭計算和倣真,為鉸接車輛轉嚮繫統設計和校驗提供瞭依據.
기우교접식차량원지전향특성,건립료교접식차량원지전향운동학모형,동시건립료장재궤원지전향역학모형,분별대단교구동、쌍교구동화전향역학모형조력구진행료계산,득도료전、후교륜하.운용MATLAB연건대만재원지전향조력구화륜하진행료계산화방진,위교접차량전향계통설계화교험제공료의거.
