空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2014年
3期
47-52
,共6页
朱孟萍%徐世杰%陈新龙%李志%江玲
硃孟萍%徐世傑%陳新龍%李誌%江玲
주맹평%서세걸%진신룡%리지%강령
姿态控制/角动量管理%参数辨识%反馈线性化%力矩平衡姿态
姿態控製/角動量管理%參數辨識%反饋線性化%力矩平衡姿態
자태공제/각동량관리%삼수변식%반궤선성화%력구평형자태
attitude control/momentum management%parameter identification%feedback linearization%torque equilibrium attitude
航天器姿态控制/角动量管理(ACMM)通过调整航天器姿态使引起控制力矩陀螺(CMG)角动量积累的扰动力矩相互抵消,从而有效减小用于CMG卸载的燃料消耗.设计的基于在线参数辨识的自适应ACMM控制器由在线参数辨识回路和反馈线性化回路构成.反馈线性化回路通过状态变换以及相应的输入变换,将原ACMM系统精确等价为一线性系统,通过线性控制器的设计得到适用于原系统的非线性控制律.在线辨识回路利用闭环控制信息对航天器质量特性进行辨识,弥补了反馈线性化对系统模型参数敏感的不足.以空间站组合体舱段转移任务为例进行的数学仿真显示,控制器在力矩平衡姿态(TEA)远离对地定向姿态时具有良好控制性能.
航天器姿態控製/角動量管理(ACMM)通過調整航天器姿態使引起控製力矩陀螺(CMG)角動量積纍的擾動力矩相互牴消,從而有效減小用于CMG卸載的燃料消耗.設計的基于在線參數辨識的自適應ACMM控製器由在線參數辨識迴路和反饋線性化迴路構成.反饋線性化迴路通過狀態變換以及相應的輸入變換,將原ACMM繫統精確等價為一線性繫統,通過線性控製器的設計得到適用于原繫統的非線性控製律.在線辨識迴路利用閉環控製信息對航天器質量特性進行辨識,瀰補瞭反饋線性化對繫統模型參數敏感的不足.以空間站組閤體艙段轉移任務為例進行的數學倣真顯示,控製器在力矩平衡姿態(TEA)遠離對地定嚮姿態時具有良好控製性能.
항천기자태공제/각동량관리(ACMM)통과조정항천기자태사인기공제력구타라(CMG)각동량적루적우동력구상호저소,종이유효감소용우CMG사재적연료소모.설계적기우재선삼수변식적자괄응ACMM공제기유재선삼수변식회로화반궤선성화회로구성.반궤선성화회로통과상태변환이급상응적수입변환,장원ACMM계통정학등개위일선성계통,통과선성공제기적설계득도괄용우원계통적비선성공제률.재선변식회로이용폐배공제신식대항천기질량특성진행변식,미보료반궤선성화대계통모형삼수민감적불족.이공간참조합체창단전이임무위례진행적수학방진현시,공제기재력구평형자태(TEA)원리대지정향자태시구유량호공제성능.
