南阳理工学院学报
南暘理工學院學報
남양리공학원학보
JOURNAL OF NANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2014年
3期
13-16
,共4页
刘刚森%李浩%张镭%刘修龙%李海柱
劉剛森%李浩%張鐳%劉脩龍%李海柱
류강삼%리호%장뢰%류수룡%리해주
双轮车%SD卡%上位机%无线遥控
雙輪車%SD卡%上位機%無線遙控
쌍륜차%SD잡%상위궤%무선요공
双轮机器人作为现代科技的典范而被人们广泛的研究,以参加第七届“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛的双轮模型车代替双轮机器人作为研究对象,设计了一种基于nRF24L01无线模块和SD卡的集遥距控制、状态监控及数据存储为一体的综合系统.该系统利用飞思卡尔公司生产的MC9S12G128单片机作为双轮模型车的主控芯片,利用51单片机作为nRF24L01无线模块上位机端的数据收发控制芯片,利用Visual Basic编写上位机控制界面和状态显示界面,并利用SD卡存储各类数据.最终设计结果表明,一定空间范围内可以实现对双轮车的遥控、状态监测及其运行数据存储,并且整个系统体积小,操作简单,工作稳定性高,具有一定的实际应用价值.
雙輪機器人作為現代科技的典範而被人們廣汎的研究,以參加第七屆“飛思卡爾杯”全國大學生智能汽車競賽的雙輪模型車代替雙輪機器人作為研究對象,設計瞭一種基于nRF24L01無線模塊和SD卡的集遙距控製、狀態鑑控及數據存儲為一體的綜閤繫統.該繫統利用飛思卡爾公司生產的MC9S12G128單片機作為雙輪模型車的主控芯片,利用51單片機作為nRF24L01無線模塊上位機耑的數據收髮控製芯片,利用Visual Basic編寫上位機控製界麵和狀態顯示界麵,併利用SD卡存儲各類數據.最終設計結果錶明,一定空間範圍內可以實現對雙輪車的遙控、狀態鑑測及其運行數據存儲,併且整箇繫統體積小,操作簡單,工作穩定性高,具有一定的實際應用價值.
쌍륜궤기인작위현대과기적전범이피인문엄범적연구,이삼가제칠계“비사잡이배”전국대학생지능기차경새적쌍륜모형차대체쌍륜궤기인작위연구대상,설계료일충기우nRF24L01무선모괴화SD잡적집요거공제、상태감공급수거존저위일체적종합계통.해계통이용비사잡이공사생산적MC9S12G128단편궤작위쌍륜모형차적주공심편,이용51단편궤작위nRF24L01무선모괴상위궤단적수거수발공제심편,이용Visual Basic편사상위궤공제계면화상태현시계면,병이용SD잡존저각류수거.최종설계결과표명,일정공간범위내가이실현대쌍륜차적요공、상태감측급기운행수거존저,병차정개계통체적소,조작간단,공작은정성고,구유일정적실제응용개치.
