兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
6期
850-856
,共7页
控制科学与技术%火箭弹%微机电系统%可观性
控製科學與技術%火箭彈%微機電繫統%可觀性
공제과학여기술%화전탄%미궤전계통%가관성
control science and technology%rocket%MEMS%observability
以炮射火箭弹的MEMS-INS/GNSS组合导航系统为研究对象,在奇异值法分析系统可观性的基础上,提出了系统状态的等效奇异值概念,作为系统状态可观性的度量标准.在此基础上,重点分析了火箭弹在无控、俯仰机动以及偏航机动3种弹道条件下的姿态角误差的等效奇异值(可观性)的变化规律,并据此得出:滚转角误差在弹体机动时可观性较好;当弹体所在垂面存在较大的加速度时,俯仰角误差可观性较好;方位角误差在弹体水平加速度较大时可观性较好.通过仿真,验证了可观性分析结果的正确性.
以砲射火箭彈的MEMS-INS/GNSS組閤導航繫統為研究對象,在奇異值法分析繫統可觀性的基礎上,提齣瞭繫統狀態的等效奇異值概唸,作為繫統狀態可觀性的度量標準.在此基礎上,重點分析瞭火箭彈在無控、俯仰機動以及偏航機動3種彈道條件下的姿態角誤差的等效奇異值(可觀性)的變化規律,併據此得齣:滾轉角誤差在彈體機動時可觀性較好;噹彈體所在垂麵存在較大的加速度時,俯仰角誤差可觀性較好;方位角誤差在彈體水平加速度較大時可觀性較好.通過倣真,驗證瞭可觀性分析結果的正確性.
이포사화전탄적MEMS-INS/GNSS조합도항계통위연구대상,재기이치법분석계통가관성적기출상,제출료계통상태적등효기이치개념,작위계통상태가관성적도량표준.재차기출상,중점분석료화전탄재무공、부앙궤동이급편항궤동3충탄도조건하적자태각오차적등효기이치(가관성)적변화규률,병거차득출:곤전각오차재탄체궤동시가관성교호;당탄체소재수면존재교대적가속도시,부앙각오차가관성교호;방위각오차재탄체수평가속도교대시가관성교호.통과방진,험증료가관성분석결과적정학성.
