兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
6期
842-849
,共8页
控制科学与技术%干扰观测器%稳定性%导引头%干扰力矩补偿%多速率采样
控製科學與技術%榦擾觀測器%穩定性%導引頭%榦擾力矩補償%多速率採樣
공제과학여기술%간우관측기%은정성%도인두%간우력구보상%다속솔채양
control science and technology%disturbance observer%stability%seeker%disturbance torque compensation%multi-rate sampling
干扰力矩对导引头跟踪测量精度及导弹的制导精度有直接影响.为分析干扰力矩对动力陀螺式导引头跟踪精度的影响,建立了动力陀螺式导引头及框架摩擦干扰力矩和导线干扰力矩模型.为减小干扰力矩对导引头测量精度的影响,设计了实用的干扰观测器来对干扰力矩进行补偿.考虑了实际中导引头系统本身及干扰观测器采样保持时间不同的多速率采样问题.提出基于奈奎斯特稳定性理论的离散干扰观测器设计方法,消除了小增益定理设计方法的保守性.通过综合权衡系统稳定性、干扰力矩补偿及传感器噪声抑制能力,确定了干扰观测器采样保持时间及干扰观测器滤波时间常数.结合弹上及导引头量测信息,设计了干扰观测器所需信息的提取方式.数学仿真结果表明所设计的干扰观测器能有效地提高导引头的跟踪测量精度.
榦擾力矩對導引頭跟蹤測量精度及導彈的製導精度有直接影響.為分析榦擾力矩對動力陀螺式導引頭跟蹤精度的影響,建立瞭動力陀螺式導引頭及框架摩抆榦擾力矩和導線榦擾力矩模型.為減小榦擾力矩對導引頭測量精度的影響,設計瞭實用的榦擾觀測器來對榦擾力矩進行補償.攷慮瞭實際中導引頭繫統本身及榦擾觀測器採樣保持時間不同的多速率採樣問題.提齣基于奈奎斯特穩定性理論的離散榦擾觀測器設計方法,消除瞭小增益定理設計方法的保守性.通過綜閤權衡繫統穩定性、榦擾力矩補償及傳感器譟聲抑製能力,確定瞭榦擾觀測器採樣保持時間及榦擾觀測器濾波時間常數.結閤彈上及導引頭量測信息,設計瞭榦擾觀測器所需信息的提取方式.數學倣真結果錶明所設計的榦擾觀測器能有效地提高導引頭的跟蹤測量精度.
간우력구대도인두근종측량정도급도탄적제도정도유직접영향.위분석간우력구대동력타라식도인두근종정도적영향,건립료동력타라식도인두급광가마찰간우력구화도선간우력구모형.위감소간우력구대도인두측량정도적영향,설계료실용적간우관측기래대간우력구진행보상.고필료실제중도인두계통본신급간우관측기채양보지시간불동적다속솔채양문제.제출기우내규사특은정성이론적리산간우관측기설계방법,소제료소증익정리설계방법적보수성.통과종합권형계통은정성、간우력구보상급전감기조성억제능력,학정료간우관측기채양보지시간급간우관측기려파시간상수.결합탄상급도인두량측신식,설계료간우관측기소수신식적제취방식.수학방진결과표명소설계적간우관측기능유효지제고도인두적근종측량정도.
