兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
6期
769-775
,共7页
侯润民%刘荣忠%侯远龙%高强%杨国来
侯潤民%劉榮忠%侯遠龍%高彊%楊國來
후윤민%류영충%후원룡%고강%양국래
控制科学与技术%交流伺服系统%自适应模糊小波神经网络控制器%快速终端滑模控制%自适应PI控制
控製科學與技術%交流伺服繫統%自適應模糊小波神經網絡控製器%快速終耑滑模控製%自適應PI控製
공제과학여기술%교류사복계통%자괄응모호소파신경망락공제기%쾌속종단활모공제%자괄응PI공제
control science and technology%AC servo system%adaptive fuzzy wavelet neural network controller%fast terminal sliding mode control%adaptive proportional-integral control
针对某武器大功率交流伺服系统的位置跟踪问题,提出了一种基于自适应模糊小波神经网络快速终端滑模控制(AFWN-FTSMC)方法.为使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型,采用自适应模糊小波神经网络控制器(AFWNC)逼近滑模控制中的等效控制部分,解决了由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确确定等效控制的问题;同时利用自适应PI控制来降低系统的抖动,并采用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,该方法可以有效抑制抖振,提高系统的瞬态响应性能和控制精度,并且对结构参数不确定性具有很强的鲁棒性.
針對某武器大功率交流伺服繫統的位置跟蹤問題,提齣瞭一種基于自適應模糊小波神經網絡快速終耑滑模控製(AFWN-FTSMC)方法.為使控製器的設計不依賴于被控對象的精確數學模型,採用自適應模糊小波神經網絡控製器(AFWNC)逼近滑模控製中的等效控製部分,解決瞭由于繫統的不確定性及榦擾的存在而不能準確確定等效控製的問題;同時利用自適應PI控製來降低繫統的抖動,併採用Lyapunov方法證明瞭閉環繫統的穩定性.倣真結果錶明,該方法可以有效抑製抖振,提高繫統的瞬態響應性能和控製精度,併且對結構參數不確定性具有很彊的魯棒性.
침대모무기대공솔교류사복계통적위치근종문제,제출료일충기우자괄응모호소파신경망락쾌속종단활모공제(AFWN-FTSMC)방법.위사공제기적설계불의뢰우피공대상적정학수학모형,채용자괄응모호소파신경망락공제기(AFWNC)핍근활모공제중적등효공제부분,해결료유우계통적불학정성급간우적존재이불능준학학정등효공제적문제;동시이용자괄응PI공제래강저계통적두동,병채용Lyapunov방법증명료폐배계통적은정성.방진결과표명,해방법가이유효억제두진,제고계통적순태향응성능화공제정도,병차대결구삼수불학정성구유흔강적로봉성.
