中国农机化学报
中國農機化學報
중국농궤화학보
Journal of Chinese Agricultural Mechanization
2014年
3期
171-174
,共4页
CAN%直流电机%MSCOMM%BUS
CAN%直流電機%MSCOMM%BUS
CAN%직류전궤%MSCOMM%BUS
为了实现对农业机器人云台设备实时、可靠、远程监视与控制,设计了一套以CAN总线为通信接口的直流电机驱动装置.该装置由电机驱动模块和CAN通信模块构成,通过CAN总线实现下位机和上位机之间的通信.给出了电机驱动控制、保护和CAN总线实现的软件、硬件方式.该控制系统已经被应用在实验室的农业机器人的云台设备上,并取得良好效果.
為瞭實現對農業機器人雲檯設備實時、可靠、遠程鑑視與控製,設計瞭一套以CAN總線為通信接口的直流電機驅動裝置.該裝置由電機驅動模塊和CAN通信模塊構成,通過CAN總線實現下位機和上位機之間的通信.給齣瞭電機驅動控製、保護和CAN總線實現的軟件、硬件方式.該控製繫統已經被應用在實驗室的農業機器人的雲檯設備上,併取得良好效果.
위료실현대농업궤기인운태설비실시、가고、원정감시여공제,설계료일투이CAN총선위통신접구적직류전궤구동장치.해장치유전궤구동모괴화CAN통신모괴구성,통과CAN총선실현하위궤화상위궤지간적통신.급출료전궤구동공제、보호화CAN총선실현적연건、경건방식.해공제계통이경피응용재실험실적농업궤기인적운태설비상,병취득량호효과.
