组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
5期
117-120
,共4页
反推控制%模糊参数逼近器%反馈线性化%永磁同步电机
反推控製%模糊參數逼近器%反饋線性化%永磁同步電機
반추공제%모호삼수핍근기%반궤선성화%영자동보전궤
backstepping%fuzzy parameter approximation%feedback linearization%PMSM
为了解决永磁同步电机的非线性、强耦合及不确定干扰等因素的影响,文章拟采用非线性动态逆控制和反推控制相结合的方法来设计控制系统.动态逆控制能够实现多输入多输出系统的精确线性化,解决电机多变量间的强耦合问题.反推控制能够保证系统全局一致渐近稳定,但对变化较快和较大的参数扰动抑制不够理想,在此基础上,采用模糊参数逼近器来消除负载扰动等因素对电机的影响.仿真结果证明了该方法的有效性.
為瞭解決永磁同步電機的非線性、彊耦閤及不確定榦擾等因素的影響,文章擬採用非線性動態逆控製和反推控製相結閤的方法來設計控製繫統.動態逆控製能夠實現多輸入多輸齣繫統的精確線性化,解決電機多變量間的彊耦閤問題.反推控製能夠保證繫統全跼一緻漸近穩定,但對變化較快和較大的參數擾動抑製不夠理想,在此基礎上,採用模糊參數逼近器來消除負載擾動等因素對電機的影響.倣真結果證明瞭該方法的有效性.
위료해결영자동보전궤적비선성、강우합급불학정간우등인소적영향,문장의채용비선성동태역공제화반추공제상결합적방법래설계공제계통.동태역공제능구실현다수입다수출계통적정학선성화,해결전궤다변량간적강우합문제.반추공제능구보증계통전국일치점근은정,단대변화교쾌화교대적삼수우동억제불구이상,재차기출상,채용모호삼수핍근기래소제부재우동등인소대전궤적영향.방진결과증명료해방법적유효성.
