组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
5期
107-109,113
,共4页
三维阵列%CAN总线%多节点电机控制%加减速算法%自适应算法
三維陣列%CAN總線%多節點電機控製%加減速算法%自適應算法
삼유진렬%CAN총선%다절점전궤공제%가감속산법%자괄응산법
three-dimensional array%CAN-bus%multi-node control%adaptive algorithm
文章以三维阵列显示系统为研究对象,研究了基于CAN总线的多节点电机运动控制,实现三维阵列的平稳快速显示.开发了阵列单元节点像素解析转换软件实现图像显示到三维机械阵列表达的转换,针对阵列高速变换过程出现的丢步或过冲现象,提出了一种新的混合控制算法,并采用自适应算法来控制就电机运动过程中的姿态变换问题,实现阵列显示变换的高速稳定要求.
文章以三維陣列顯示繫統為研究對象,研究瞭基于CAN總線的多節點電機運動控製,實現三維陣列的平穩快速顯示.開髮瞭陣列單元節點像素解析轉換軟件實現圖像顯示到三維機械陣列錶達的轉換,針對陣列高速變換過程齣現的丟步或過遲現象,提齣瞭一種新的混閤控製算法,併採用自適應算法來控製就電機運動過程中的姿態變換問題,實現陣列顯示變換的高速穩定要求.
문장이삼유진렬현시계통위연구대상,연구료기우CAN총선적다절점전궤운동공제,실현삼유진렬적평은쾌속현시.개발료진렬단원절점상소해석전환연건실현도상현시도삼유궤계진렬표체적전환,침대진렬고속변환과정출현적주보혹과충현상,제출료일충신적혼합공제산법,병채용자괄응산법래공제취전궤운동과정중적자태변환문제,실현진렬현시변환적고속은정요구.
