组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
5期
92-95
,共4页
叶纯杰%吴洪涛%陈柏%朱留存%解亚非
葉純傑%吳洪濤%陳柏%硃留存%解亞非
협순걸%오홍도%진백%주류존%해아비
DSP%MCX312%运动控制%伺服电机
DSP%MCX312%運動控製%伺服電機
DSP%MCX312%운동공제%사복전궤
DSP%MCX312%motion control%servo motor
设计了一种以DSP-TMS320F28335为主控芯片,三片专用运动控制芯片MCX312联合使用,实现总共六轴的运动控制器.用于数控或工业机器人等领域,实现六轴联动.首先给出了运动控制器的硬件设计,包括TMS320F28335与MCX312等芯片的硬件连接、CPLD译码与中断处理、输入输出接口电路以及与上位机的通信接口设计.其次分析了软件设计方法,通过C语言编写插补实例程序并测试输出波形,验证其正确性与可靠性.运动控制器性能稳定,开发周期短,开放性好,具有一定的市场价值和前景,成功用于六自由度并联机器人的控制.
設計瞭一種以DSP-TMS320F28335為主控芯片,三片專用運動控製芯片MCX312聯閤使用,實現總共六軸的運動控製器.用于數控或工業機器人等領域,實現六軸聯動.首先給齣瞭運動控製器的硬件設計,包括TMS320F28335與MCX312等芯片的硬件連接、CPLD譯碼與中斷處理、輸入輸齣接口電路以及與上位機的通信接口設計.其次分析瞭軟件設計方法,通過C語言編寫插補實例程序併測試輸齣波形,驗證其正確性與可靠性.運動控製器性能穩定,開髮週期短,開放性好,具有一定的市場價值和前景,成功用于六自由度併聯機器人的控製.
설계료일충이DSP-TMS320F28335위주공심편,삼편전용운동공제심편MCX312연합사용,실현총공륙축적운동공제기.용우수공혹공업궤기인등영역,실현륙축련동.수선급출료운동공제기적경건설계,포괄TMS320F28335여MCX312등심편적경건련접、CPLD역마여중단처리、수입수출접구전로이급여상위궤적통신접구설계.기차분석료연건설계방법,통과C어언편사삽보실례정서병측시수출파형,험증기정학성여가고성.운동공제기성능은정,개발주기단,개방성호,구유일정적시장개치화전경,성공용우륙자유도병련궤기인적공제.
