微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2014年
6期
64-66,69
,共4页
超声波电动机%转速控制%BP神经网络PID控制
超聲波電動機%轉速控製%BP神經網絡PID控製
초성파전동궤%전속공제%BP신경망락PID공제
ultrasonic motor%speed control%BP neural networks PID control
超声波电动机是一个高度非线性系统,采用传统控制方法无法取得良好的控制效果.为了研究超声波电动机在有负载工况下的性能并实现其在工程领域的推广应用,必须找到一种有效的控制方法.BP神经网络PID控制器非常适合非线性系统的控制,具有结构简单、鲁棒性好、PID参数能在线实时调整的优点,设计了一种BP神经网络PID控制器,用于旋转型超声波电动机的转速控制研究.控制器的输入层节点数为3,隐含层点数为5,输出层节点数为3.通过一系列试验研究,发现采用BP神经网络PID控制取得了较好的控制效果,为超声波电动机的工程应用找到一种有效可行的控制方法.
超聲波電動機是一箇高度非線性繫統,採用傳統控製方法無法取得良好的控製效果.為瞭研究超聲波電動機在有負載工況下的性能併實現其在工程領域的推廣應用,必鬚找到一種有效的控製方法.BP神經網絡PID控製器非常適閤非線性繫統的控製,具有結構簡單、魯棒性好、PID參數能在線實時調整的優點,設計瞭一種BP神經網絡PID控製器,用于鏇轉型超聲波電動機的轉速控製研究.控製器的輸入層節點數為3,隱含層點數為5,輸齣層節點數為3.通過一繫列試驗研究,髮現採用BP神經網絡PID控製取得瞭較好的控製效果,為超聲波電動機的工程應用找到一種有效可行的控製方法.
초성파전동궤시일개고도비선성계통,채용전통공제방법무법취득량호적공제효과.위료연구초성파전동궤재유부재공황하적성능병실현기재공정영역적추엄응용,필수조도일충유효적공제방법.BP신경망락PID공제기비상괄합비선성계통적공제,구유결구간단、로봉성호、PID삼수능재선실시조정적우점,설계료일충BP신경망락PID공제기,용우선전형초성파전동궤적전속공제연구.공제기적수입층절점수위3,은함층점수위5,수출층절점수위3.통과일계렬시험연구,발현채용BP신경망락PID공제취득료교호적공제효과,위초성파전동궤적공정응용조도일충유효가행적공제방법.
