微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2014年
6期
48-51,54
,共5页
永磁直线同步电机%自适应控制%迭代学习控制%周期信号%跟踪误差
永磁直線同步電機%自適應控製%迭代學習控製%週期信號%跟蹤誤差
영자직선동보전궤%자괄응공제%질대학습공제%주기신호%근종오차
permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM)%adaptive control%iterative learning control(ILC)%periodic signal%tracking error
永磁直线同步电机驱动的伺服随动系统,既要对周期性的输入信号具有跟踪能力,又要对周期性的扰动具有抑制能力.对这一问题,从迭代学习控制的本质出发,与自适应算法相结合,提出了一种自适应迭代学习控制策略,解决了伺服系统中对周期性输入信号的跟踪问题,以及对参数摄动和不确定性干扰,尤其是对周期性扰动的抑制问题.在永磁直线同步电机位置控制实验中,将该方法与传统控制进行对比试验,实验结果表明,该方法能够有效地提高系统的位置控制精度.
永磁直線同步電機驅動的伺服隨動繫統,既要對週期性的輸入信號具有跟蹤能力,又要對週期性的擾動具有抑製能力.對這一問題,從迭代學習控製的本質齣髮,與自適應算法相結閤,提齣瞭一種自適應迭代學習控製策略,解決瞭伺服繫統中對週期性輸入信號的跟蹤問題,以及對參數攝動和不確定性榦擾,尤其是對週期性擾動的抑製問題.在永磁直線同步電機位置控製實驗中,將該方法與傳統控製進行對比試驗,實驗結果錶明,該方法能夠有效地提高繫統的位置控製精度.
영자직선동보전궤구동적사복수동계통,기요대주기성적수입신호구유근종능력,우요대주기성적우동구유억제능력.대저일문제,종질대학습공제적본질출발,여자괄응산법상결합,제출료일충자괄응질대학습공제책략,해결료사복계통중대주기성수입신호적근종문제,이급대삼수섭동화불학정성간우,우기시대주기성우동적억제문제.재영자직선동보전궤위치공제실험중,장해방법여전통공제진행대비시험,실험결과표명,해방법능구유효지제고계통적위치공제정도.
