CAJ | 학술논문

在自校正调节器的基础上提出的广义预测控制，作为一种新型的远程预测控制方法，集多种算法的优点为一体，具有较好的性能。隐式广义预测自校正控制是广义预测控制的一种修正算法，不辨识对象参数模型，而是根据输入输出数据直接辨识求取最优控制律中的参数，因而避免了在线求解Diophantine方程所带来的大量中间运算，减少了工作量，节省了时间。仿真结果表明，算法具有控制性能良好，使用范围广，鲁棒性强等特点。
재자교정조절기적기출상제출적엄의예측공제，작위일충신형적원정예측공제방법，집다충산법적우점위일체，구유교호적성능。은식엄의예측자교정공제시엄의예측공제적일충수정산법，불변식대상삼수모형，이시근거수입수출수거직접변식구취최우공제률중적삼수，인이피면료재선구해Diophantine방정소대래적대량중간운산，감소료공작량，절성료시간。방진결과표명，산법구유공제성능량호，사용범위엄，로봉성강등특점。