CAJ | 학술논문

针对“嫦娥三号”的“玉兔号”巡视器在月面未知环境中避障与安全行进的要求,分析和阐述了“玉兔号”巡视器在地面遥操作中心的控制下利用惯导和视觉组合进行月面导航与精确定位的实现方法,并结合现有的导航定位研究对“玉兔号”巡视器导航与定位的工程创新性进行了总结,阐明了惯导定位和视觉定位技术在“玉兔号”巡视器月面探测过程中的工程应用特点.最后,通过“玉兔号”巡视器着月点的精确定位实验,验证惯导和视觉相结合的定位方法的有效性,定位精度近似达到总行驶里程的1％,这对“玉兔号”巡视器开展月面探索和准确抵达科学目标位置具有重要作用.
침대“항아삼호”적“옥토호”순시기재월면미지배경중피장여안전행진적요구,분석화천술료“옥토호”순시기재지면요조작중심적공제하이용관도화시각조합진행월면도항여정학정위적실현방법,병결합현유적도항정위연구대“옥토호”순시기도항여정위적공정창신성진행료총결,천명료관도정위화시각정위기술재“옥토호”순시기월면탐측과정중적공정응용특점.최후,통과“옥토호”순시기착월점적정학정위실험,험증관도화시각상결합적정위방법적유효성,정위정도근사체도총행사리정적1％,저대“옥토호”순시기개전월면탐색화준학저체과학목표위치구유중요작용.