飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2014年
3期
244-249
,共6页
曹建峰%胡松杰%张宇%陈明%谢剑锋
曹建峰%鬍鬆傑%張宇%陳明%謝劍鋒
조건봉%호송걸%장우%진명%사검봉
嫦娥三号%月球着陆器%统计定位%协方差分析%定位精度分析
嫦娥三號%月毬著陸器%統計定位%協方差分析%定位精度分析
항아삼호%월구착륙기%통계정위%협방차분석%정위정도분석
Keywords : Chang' e-3 (CE-3)%lunar lander%statistical positioning%covariance analysis%analysis of positioning accuracy
“嫦娥三号”将在月球放置着陆器,实现月面软着陆,因此,需要对着陆器进行精确定位.本文简述了月球着陆器的统计定位方法与协方差分析理论,分析了影响统计定位精度的主要误差源.基于现有测控条件,从跟踪弧段和测量数据组合2个方面,对“嫦娥三号”着陆器的定位精度进行了分析.针对短弧条件下单站测距数据定位不稳键的问题,提出了结合月面高程约束的定位方法.协方差分析结果表明:高程数据的使用可以实现单站30 min测距优于1 km的定位精度;当观测数据累积至3d时,单站测量与VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)的不同组合可以实现同等量级、优于百m的定位精度;测量系统差是制约定位精度的主要因素,完全标校测量的系统偏差则能实现10 m左右的定位精度.
“嫦娥三號”將在月毬放置著陸器,實現月麵軟著陸,因此,需要對著陸器進行精確定位.本文簡述瞭月毬著陸器的統計定位方法與協方差分析理論,分析瞭影響統計定位精度的主要誤差源.基于現有測控條件,從跟蹤弧段和測量數據組閤2箇方麵,對“嫦娥三號”著陸器的定位精度進行瞭分析.針對短弧條件下單站測距數據定位不穩鍵的問題,提齣瞭結閤月麵高程約束的定位方法.協方差分析結果錶明:高程數據的使用可以實現單站30 min測距優于1 km的定位精度;噹觀測數據纍積至3d時,單站測量與VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚長基線榦涉測量)的不同組閤可以實現同等量級、優于百m的定位精度;測量繫統差是製約定位精度的主要因素,完全標校測量的繫統偏差則能實現10 m左右的定位精度.
“항아삼호”장재월구방치착륙기,실현월면연착륙,인차,수요대착륙기진행정학정위.본문간술료월구착륙기적통계정위방법여협방차분석이론,분석료영향통계정위정도적주요오차원.기우현유측공조건,종근종호단화측량수거조합2개방면,대“항아삼호”착륙기적정위정도진행료분석.침대단호조건하단참측거수거정위불은건적문제,제출료결합월면고정약속적정위방법.협방차분석결과표명:고정수거적사용가이실현단참30 min측거우우1 km적정위정도;당관측수거루적지3d시,단참측량여VLBI(Very Long Baseline Interferometry,심장기선간섭측량)적불동조합가이실현동등량급、우우백m적정위정도;측량계통차시제약정위정도적주요인소,완전표교측량적계통편차칙능실현10 m좌우적정위정도.