飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2014年
3期
236-243
,共8页
昌胜骐%黄勇%宋叶志%李培佳%胡小工
昌勝騏%黃勇%宋葉誌%李培佳%鬍小工
창성기%황용%송협지%리배가%호소공
落月轨迹%B样条函数%三向测量%软着陆%嫦娥三号(CE-3)
落月軌跡%B樣條函數%三嚮測量%軟著陸%嫦娥三號(CE-3)
락월궤적%B양조함수%삼향측량%연착륙%항아삼호(CE-3)
trajectory of landing on the moon%B-spline%three way measurement%soft landing%Chang'e-3 (CE-3)
针对CE-3(嫦娥三号)月球探测器动力下降弧段,特别是悬停避障段频繁机动的特点,提出了采用B样条函数逼近方法进行落月轨迹确定.仿真分析表明:在动力下降运动较平滑弧段,B样条逼近法计算结果略优于多项式拟合法;而在频繁机动弧段,B样条逼近法有明显优势.计算结果表明,加入VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚长基线干涉测量)数据后能有效提高落月轨迹确定精度,在没有系统误差的情况下联合定位后位置精度优于50 m.此外,还分析了三向测量系统差对定位的影响,可对CE 3任务提供参考.最后对CE 3实测数据进行处理,动力落月段末点位置和着陆器定位计算值相差不到200 m.
針對CE-3(嫦娥三號)月毬探測器動力下降弧段,特彆是懸停避障段頻繁機動的特點,提齣瞭採用B樣條函數逼近方法進行落月軌跡確定.倣真分析錶明:在動力下降運動較平滑弧段,B樣條逼近法計算結果略優于多項式擬閤法;而在頻繁機動弧段,B樣條逼近法有明顯優勢.計算結果錶明,加入VLBI(Very Long Baseline Interferometry,甚長基線榦涉測量)數據後能有效提高落月軌跡確定精度,在沒有繫統誤差的情況下聯閤定位後位置精度優于50 m.此外,還分析瞭三嚮測量繫統差對定位的影響,可對CE 3任務提供參攷.最後對CE 3實測數據進行處理,動力落月段末點位置和著陸器定位計算值相差不到200 m.
침대CE-3(항아삼호)월구탐측기동력하강호단,특별시현정피장단빈번궤동적특점,제출료채용B양조함수핍근방법진행락월궤적학정.방진분석표명:재동력하강운동교평활호단,B양조핍근법계산결과략우우다항식의합법;이재빈번궤동호단,B양조핍근법유명현우세.계산결과표명,가입VLBI(Very Long Baseline Interferometry,심장기선간섭측량)수거후능유효제고락월궤적학정정도,재몰유계통오차적정황하연합정위후위치정도우우50 m.차외,환분석료삼향측량계통차대정위적영향,가대CE 3임무제공삼고.최후대CE 3실측수거진행처리,동력락월단말점위치화착륙기정위계산치상차불도200 m.