电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2014年
12期
526-526
,共1页
仿生学%Admas%机械鱼%摆动机构
倣生學%Admas%機械魚%襬動機構
방생학%Admas%궤계어%파동궤구
Bionics%Admas%Robotic ifsh%Swing structure
水下生物的高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点，使其成为科学家们研制新型高速、低噪音、机动灵活的仿生水下机器人模仿的对象。本文设计的对象是仿生鱼水下机器人的鱼尾摆动机构。利用Adams仿真软件设计出符合鱼尾摆动要求的结构，具有可快速反应、能改变摆动幅度、可偏向摆动的功能。
水下生物的高效率、低譟聲、高速度、高機動性等優點，使其成為科學傢們研製新型高速、低譟音、機動靈活的倣生水下機器人模倣的對象。本文設計的對象是倣生魚水下機器人的魚尾襬動機構。利用Adams倣真軟件設計齣符閤魚尾襬動要求的結構，具有可快速反應、能改變襬動幅度、可偏嚮襬動的功能。
수하생물적고효솔、저조성、고속도、고궤동성등우점，사기성위과학가문연제신형고속、저조음、궤동령활적방생수하궤기인모방적대상。본문설계적대상시방생어수하궤기인적어미파동궤구。이용Adams방진연건설계출부합어미파동요구적결구，구유가쾌속반응、능개변파동폭도、가편향파동적공능。
Underwater creatures of high efifciency, low noise, high speed and high mobility, making it a scientists to develop new type of high speed, low noise, lfexible bionic underwater robot model to folow. In this paper, the object of design is the tail swing mechanism of the biomimetic robotic ifsh. Using the Adams simulation software designed to meet the requirements of the tail swing structure, with a quick response, can change the oscilation amplitude, can be biased towards swing function.
